“我们的快速开发周期得益于两款设备： Saleae 的 Logic 8和semify 的 SmartWave Control 。它们协同工作，使 IC 通信的两个部分变得简单：使用 SmartWave 生成已知良好的信号，使用 Logic 8 观察实际行为。” - TUG Racing
背景
TUG Racing 是格拉茨大学的一支学生方程式赛车队，他们启动了一个雄心勃勃的项目，通过集成定制的惯性测量单元 (IMU) 来提高车辆性能。他们的目标是开发一款定制的、支持 CAN 的 IMU，并配备可编程陀螺仪滤波功能，以提高赛道上的性能。他们利用 Saleae Logic 8 逻辑分析仪等工具，加速了开发过程，在一天之内从概念化到完全集成的 PCB。
挑战
该项目的成功取决于团队快速评估和将 ASM330LHHXG1 汽车 IMU 集成到其系统的能力。这需要精确的通信和数据分析能力，以确保准确的传感器性能和与车辆系统的兼容性。
解决方案概述
TUG Racing 战略性地采用了 Saleae 逻辑分析仪以及 ST Microelectronics ASM330LHHXG1 IMU 和 ST 的 STEVAL-MKI243A 适配器板。这种工具组合对于验证传感器的功能和促进定制生产级印刷电路板 (PCB) 的设计至关重要。
开发过程快速原型制作与评估（45 分钟）
- 初始设置（30 分钟）：利用 Semify 的 SmartWave 控制执行 I2C 命令并使用 Saleae 逻辑分析仪进行监控，团队快速与 IMU 建立了通信，高效地读取和调整设置。
- 数据流优化（15 分钟）：通过 Saleae 的 Logic 2 软件分析，SmartWave 的流媒体功能使团队能够优化传感器数据采集率。
集成与调试（2小时）
- 微控制器实施：实施英飞凌 XMC4400-F64 微控制器，团队使用 Saleae 逻辑分析仪确保微控制器的命令与评估套件的输出相匹配，并确定关键硬件见解，例如是否需要外部上拉电阻。
PCB 设计与定稿（5 小时）
- PCB 布局：团队收集了相关见解，设计了一个 PCB，其中包含电压转换器和 CAN 线路共模扼流圈等必要组件。Saleae 逻辑分析仪在此阶段发挥了关键作用，可实现实时监控和调整。
如需全面了解，请访问TUGracing 的传感器评估页面。